المحتوى
- تاريخ الجراحة الروبوتية
- ما هي الجراحة طفيفة التوغل؟
- من الذي لا يجب أن يخضع للجراحة الروبوتية؟
- فوائد الجراحة الروبوتية
- مخاطر الجراحة الروبوتية
- الحالات التي يتم علاجها بشكل شائع بالجراحة الروبوتية
- قبل الجراحة الروبوتية
- أثناء الجراحة الروبوتية
- بعد الجراحة بمساعدة الروبوت
يشتمل النظام الأكثر استخدامًا اليوم على كاميرا واستخدام أدوات جراحية صغيرة جدًا متصلة بالأذرع الروبوتية. يتحكم الجراح المدرب بشكل خاص في الأذرع الروبوتية من شاشة العرض ، والتي توجد عادة في نفس غرفة طاولة العمليات. ولكن يمكن وضع شاشة العرض في مكان بعيد ، مما يسمح للجراحين بإجراء الجراحة عن بعد من مواقع بعيدة. الشاشة هي جزء مما يشار إليه باسم وحدة التحكم ، والتي تسمح بإجراء العمليات الجراحية من وضعية الجلوس ، بينما يرى الجراح عرضًا مكبّرًا ثلاثي الأبعاد لموقع المريض الجراحي.
على عكس ما يعتقده الكثير من الناس حول الجراحة الروبوتية ، لا يتم إجراؤها بواسطة الروبوتات. بدلاً من ذلك ، يتحكم الجراح بشكل مستمر في الأذرع الروبوتية. يعمل الروبوت كأداة ويمكن اعتباره مساعدًا من نوع ما للجراح ، وبالتالي ، الاسم ، الجراحة بمساعدة الروبوت.
تاريخ الجراحة الروبوتية
كانت الجراحة الروبوتية موجودة منذ سنوات عديدة ، في الواقع ، وفقًا لتقرير عام 2014 من قبل المجلة الأمريكية للجراحة الروبوتية، أول روبوت تم استخدامه لإجراء خزعة المخ في عام 1985. وكان أول روبوت مبتكر يسمى PUMA 200 وصُنع بواسطة Westinghouse Electric.
لطالما أصبح طراز PUMA 200 قديمًا ، خاصة مع إطلاق نموذج الروبوت الذي يشيع استخدامه اليوم ، والذي يسمى روبوت دافنشي. تم تقديم نموذج دافنشي في عام 2000. كان نموذج دي فينشي المبكر هو أول نموذج تمت الموافقة عليه للجراحة العامة بالمنظار (الجراحة طفيفة التوغل للبطن أو الحوض باستخدام الكاميرا). منذ ذلك الوقت ، انتشر مجال الجراحة بمساعدة الروبوت بسبب التحسن الكبير في التكنولوجيا.
لقد تحسنت تقنية الجراحة الروبوتية اليوم بشكل كبير من حيث الدقة وتكنولوجيا التصوير ونطاق الحركة وغير ذلك. تم أيضًا تكييف التكنولوجيا الروبوتية الحديثة لتخصصات جراحية متعددة مثل جراحة الأعصاب (الدماغ والعمود الفقري والأعصاب الطرفية) وإجراءات القلب والرئة وجراحات الأذن والحنجرة والمزيد.
ما هي الجراحة طفيفة التوغل؟
يتم إجراء الجراحة بمساعدة الروبوت باستخدام تقنية الجراحة طفيفة التوغل. ما يعنيه هذا هو أنه بدلاً من إجراء شق كبير لفضح موقع الجراحة وإجراء العمليات الجراحية ، يمكن للأذرع الروبوتية الوصول إلى شقوق صغيرة جدًا (عادةً حوالي 1 إلى 2 سم) لإدخال أدوات صغيرة جدًا ، بتوجيه من الجراح.
يمكن إجراء الجراحة غير الروبوتية طفيفة التوغل (وتسمى أيضًا الجراحة بالمنظار أو الجراحة بالمنظار) باستخدام منظار داخلي (أنبوب ضيق به كاميرا يتم إدخاله من خلال شقوق صغيرة أو من خلال فتحة طبيعية مثل الفم أو الأنف). ولكن في الجراحة غير الروبوتية بالمنظار ، يتحكم الجراح مباشرة في الأدوات الصغيرة عبر قناة (بدلاً من التحكم في الأذرع الروبوتية) أثناء عرض موقع الجراحة على شاشة الكمبيوتر.
يتمثل أحد الاختلافات الأساسية بين الجراحة التقليدية بالمنظار والجراحة بمساعدة الروبوت في الدرجة التي يمكن بها التلاعب بالأدوات. ويرجع ذلك إلى ارتفاع مستوى نطاق الحركة وزيادة براعة الحركة التي يمكن تحقيقها باستخدام التكنولوجيا الروبوتية.
من الذي لا يجب أن يخضع للجراحة الروبوتية؟
هناك العديد من الأسباب التي تجعل الجراحة بمساعدة الروبوت ليست خيارًا ، وقد تشمل:
- بدانة. الأنسجة الدهنية تعيق رؤية الجراح لموقع الجراحة. لن يتم استبعاد جميع الأشخاص الذين يعانون من السمنة تلقائيًا من الجراحة بمساعدة الروبوت ؛ يعتمد ذلك على تشريح الشخص المحدد ونوع الإجراء وعوامل أخرى.
- شروط أو أنواع محددة من الجراحة. لا يمكن إجراء العديد من الحالات عن طريق الجراحة بمساعدة الروبوت. أحد الأمثلة على ذلك هو الجراحة المجهرية التجميلية والترميمية. لم يتم حتى الآن إطلاق التكنولوجيا المحددة المطلوبة لإجراء الجراحة التجميلية والترميمية. اليوم ، غالبية الأدوات المستخدمة في الجراحة الروبوتية كبيرة جدًا ولم يتم تصميمها لإجراء جراحة مجهرية على الأنسجة الرقيقة المشاركة في العديد من الإجراءات الترميمية. كذلك ، فإن تكبير عرض الجراح باستخدام تقنية المساعدة الروبوتية لا يتم تكبيره بدرجة كافية لمشاهدة كافية.
- خطر أو موانع محددة. هذه مواقف من شأنها أن تؤدي إلى مخاطر عالية للضرر.
- بعض أنواع الاعتلال المشترك. الاعتلال المشترك هو وجود أكثر من حالة طبية في وقت واحد.
إذا لم تكن متأكدًا من أهليتك للجراحة الروبوتية ، فتأكد من إجراء مناقشة مع مقدم الرعاية الصحية الخاص بك. في كثير من الأحيان ، يوجد في المستشفى لوحة خاصة تتخذ قرارات بشأن الأشخاص المؤهلين للجراحة بمساعدة الروبوت ، لذلك قد تكون هناك فترة زمنية يتعين عليك انتظارها حتى يقرر المحترفون حالتك الخاصة.
فوائد الجراحة الروبوتية
هناك العديد من الفوائد الرئيسية لتلقي الجراحة بمساعدة الروبوت ، وتشمل هذه:
- براعة محسّنة في الأجهزة الروبوتية (مقارنة بيد الجراح) مما يسمح بالوصول إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها
- تصور أفضل لموقع الجراحة بسبب تكبير الكاميرا الذي يتم عرضه على شاشة عرض الجراح
- إجهاد أقل للجراح
- القضاء على رعاش يد الجراحين (ظاهرة شائعة ، خاصة أثناء العمليات الجراحية الطويلة)
- إقامة أقصر في المستشفى وتعافي أسرع للمريض (بسبب الشقوق الصغيرة وعوامل أخرى)
- خطر أقل للإصابة (مقارنة بالجراحة التقليدية).
- مطلوب فقدان دم أقل وعمليات نقل دم أقل (مقارنة بالجراحة التقليدية)
- ألم وتندب أقل
- وقت أقل بعد الجراحة للمريض للعودة إلى النشاط الطبيعي
- عودة أسرع إلى الوظيفة الطبيعية (على سبيل المثال ، من المعروف أن استئصال البروستات الذي يتم إجراؤه عن طريق الجراحة بمساعدة الروبوت يقلل بشكل كبير من الوقت الذي لا يستطيع فيه الشخص التبول بشكل طبيعي ويعزز عودة أسرع للوظيفة الجنسية الطبيعية بعد الجراحة).
مخاطر الجراحة الروبوتية
على الرغم من أن الجراحة بمساعدة الروبوت تعتبر آمنة بشكل عام ، إلا أن هناك بعض العوامل التي قد تزيد من خطر الإصابة أثناء الجراحة ، وتشمل هذه:
- احتمال حدوث خطأ بشري في تشغيل التقنية. يزداد هذا الخطر عندما يكون الجراح أقل خبرة ، وعندما لا يعتبر الجراح قد أتقن منحنى التعلم في إجراء العمليات الجراحية الروبوتية. العدد يعتمد على نوع الجراحة. أظهرت الدراسات أن إتقان منحنى التعلم الآلي يمكن أن يكون في أي مكان من 20 إجراء (لإجراءات أمراض النساء ، مثل ربط البوق) إلى 250 إجراء لاستئصال البروستاتا بمساعدة الروبوت بالمنظار RALF (إزالة غدة البروستاتا والأنسجة المحيطة بها).
- عطل ميكانيكي. على الرغم من ندرة العطل الميكانيكي أثناء الجراحة بمساعدة الروبوت ، إلا أن هناك العديد من المكونات الميكانيكية التي من المحتمل أن تتعطل ، بما في ذلك الأذرع الروبوتية والأدوات والكاميرا وغير ذلك.
- الانحناء الكهربائي. قد يتسبب هذا في إصابات حروق غير مقصودة من جهاز الكي. يحدث الانحناء عندما يغادر التيار الكهربائي من الأدوات الآلية الذراع الروبوتية ويتم توجيهه بشكل خاطئ إلى الأنسجة المحيطة. تحتوي أحدث الروبوتات على أجهزة أمان توفر تحذيرًا واضحًا للجراحين عندما يكون للأجهزة إمكانية القوس.
- تلف العصب. يمكن أن يحدث هذا بسبب الوضع الذي يجب على المريض الحفاظ عليه أثناء بعض الإجراءات ، أو من الضغط من الأذرع الروبوتية (يقال إن هذا يشكل مخاطرة صغيرة جدًا).
تشمل المخاطر التي تنطبق على أي نوع من الجراحة ، بما في ذلك الجراحة بمساعدة الروبوت:
- مخاطر التخدير ، مثل الالتهاب الرئوي (تشمل أي نوع من الجراحة)
- ردود الفعل التحسسية للأدوية
- مشاكل في التنفس
- نزيف
- عدوى
دراسات حول مخاطر الجراحة بمساعدة الروبوت
اكتشفت دراسة استمرت 14 عامًا ، نُشرت في عام 2016 ، أن أعلى احتمالية للأحداث الضائرة الناتجة عن العمليات الجراحية بمساعدة الروبوت شوهدت في التخصصات الجراحية المعقدة لجراحة القلب والصدر وكذلك في جراحة الرأس والرقبة. كتب مؤلفو الدراسة ، "لقد أثرت أعطال الأجهزة والأدوات على آلاف المرضى والفرق الجراحية من خلال التسبب في مضاعفات وأوقات إجراء مطولة".
أفادت دراسة أخرى ، نُشرت في عام 2019 ، أن غالبية الأحداث الخطيرة من الجراحة الروبوتية تضمنت تمزقات ونزيف ومضاعفات من وضع المريض وأجسام غريبة محتجزة والتهابات.
لاحظ ، ضع في اعتبارك أن جميع أنواع الإجراءات الجراحية تنطوي على مخاطر ، بما في ذلك الجراحة التقليدية وكذلك الأنواع الأخرى من الجراحة طفيفة التوغل (مثل الجراحة بالمنظار والجراحة المفتوحة). لتقييم المخاطر بشكل صحيح مقابل فوائد الجراحة بمساعدة الروبوت ، من المهم التشاور مع الجراح ومقدمي الرعاية الصحية الآخرين عند التفكير في الجراحة بمساعدة الروبوت.
الحالات التي يتم علاجها بشكل شائع بالجراحة الروبوتية
هناك العديد من أنواع الجراحة المختلفة التي يمكن إجراؤها باستخدام التكنولوجيا بمساعدة الروبوت ، بما في ذلك:
- الجراحة العامة مثل استئصال المرارة ، ومرض الارتجاع المعدي المريئي الحاد ، وجراحة المجازة المعدية وربط المعدة ، وجراحة البنكرياس ، وأورام الكبد ، والمزيد
- جراحة الرأس والرقبة مثل أورام الحلق أو اللسان وسرطان الغدة الدرقية وغير ذلك
- جراحة القولون والمستقيم مثل جراحة سرطان القولون وعلاج مرض كرون والمزيد
- جراحة المسالك البولية مثل استئصال البروستاتا أو حصوات الكلى أو اضطرابات الكلى الأخرى وسلس البول وجراحة الكلى أو المثانة والإزالة الكلية أو الجزئية للكلى
- الجراحة النسائية مثل ربط البوق (إجراء جراحي لمنع الحمل) ، سرطان المبيض أو عنق الرحم ، كيسات المبيض ، الأورام الليفية الرحمية (أورام حميدة في الرحم) ، استئصال الرحم (استئصال الرحم والمبيض وأجزاء من المهبل وعنق الرحم) ، و اكثر
- جراحة الصدر (الصدر) للحالات التي تؤثر على الرئتين ، مثل أورام الرئة أو المريء (سرطان المريء)
- جراحة القلب مثل مجازة الشريان التاجي وتدلي الصمام التاجي والرجفان الأذيني (عدم انتظام ضربات القلب) والمزيد
- جراحة السرطان لإزالة الأورام وخاصة تلك القريبة من أجزاء الجسم الحيوية مثل الأوعية الدموية والأعصاب
- جراحة العظام مثل استبدال مفصل الورك
قبل الجراحة الروبوتية
قبل الجراحة ، من المهم أن:
- اجمع معلومات حول الإجراء
- ناقش مخاطر وفوائد الجراحة بمساعدة الروبوت مع جراحك
- اتبع تعليمات الجراح قبل الجراحة فيما يتعلق بالأدوية التي تتناولها ، وماذا تأكل وتشرب قبل الجراحة (عادة ما يجب تجنب الأطعمة والسوائل لمدة ثماني ساعات على الأقل قبل الجراحة).
- تتطلب بعض الإجراءات (مثل إجراءات القولون) استخدام حقنة شرجية أو ملينات لتطهير الأمعاء قبل الجراحة.
- تذكر أن تذكر أي أدوية بدون وصفة طبية بالإضافة إلى الأعشاب الطبيعية أو المكملات الغذائية التي تتناولها ، بالإضافة إلى الأدوية الموصوفة ، واتبع تعليمات مقدم الرعاية الصحية بشأن ما يجب تناوله ومتى.
- اعلم أن أي نوع من الأدوية قد يؤدي إلى تقليل وقت التجلط قد يسبب نزيفًا أثناء الجراحة ، مثل الأسبرين أو الكومادين أو بلافيكس ؛ يجب الامتناع عن هذه الأدوية لمدة 10 أيام قبل الجراحة.
- رتّب للحصول على مساعدة في إيصالك إلى المنزل بعد الإجراء والمساعدة في الأنشطة اليومية حتى تتعافى تمامًا.
أثناء الجراحة الروبوتية
تتضمن خطوات إجراء الجراحة بمساعدة الروبوت ما يلي:
- سيتم إعطاؤك تخديرًا عامًا للحث على النوم والقضاء على أي إحساس بالألم.
- يتم إجراء شقوق صغيرة (حوالي 1 إلى 2 سم أو 0.393 إلى 0.787 بوصة في الطول) من قبل الجراح للسماح بوضع الأدوات في الجسم (ملاحظة ، هذا هو السبب في أن الجراحة الروبوتية يشار إليها عادة بالجراحة طفيفة التوغل).
- يتم استخدام أنبوب صغير مرن مزود بكاميرا مضاءة (يسمى المنظار الداخلي) للسماح للجراح بالحصول على عرض مكبّر ثلاثي الأبعاد لموقع الجراحة. يقوم الجراح بإدخال أدوات روبوتية مصغرة وكاميرا قوية في جسمك.
- يجلس الجراح بعد ذلك عند وحدة تحكم قريبة (كمبيوتر كبير) لتوجيه الإجراء. في الكونسول ، يمكن رؤية منطقة التشغيل مكبرة بدرجة عالية ودقة ممتازة.
- جالسًا على وحدة التحكم ، يقوم الجراح بمعالجة أذرع de Vinci الآلية (المتصلة بالأدوات الجراحية) باستخدام أدوات التحكم في اليد والقدم ؛ يعمل جراح آخر كمساعد يتم وضعه على طاولة العمليات لتأكيد وضع الأدوات الجراحية. تستجيب الأدوات لهذه الحركات وتترجمها إلى حركات دقيقة في الوقت الفعلي داخل جسمك. تسمح الأجهزة الروبوتية ، التي تتمتع بمهارة ونطاق حركة أكبر من الإنسان ، للجراح بإجراء عمليات جراحية دقيقة بنجاح في الأماكن التي يصعب الوصول إليها.
- الأعضاء التي يجب إزالتها (مثل المرارة) ستتم إزالتها من خلال أحد الشقوق الصغيرة.
- بعد اكتمال الإجراء ، يتم إغلاق الشقوق وتغطيتها بضمادة صغيرة.
بعد الجراحة بمساعدة الروبوت
على الرغم من أن التعافي بعد الجراحة الروبوتية عادة ما يكون أقصر بكثير وأقل إيلامًا من الجراحة التقليدية ، إلا أنه قد يكون هناك بعض القيود على النشاط ورفع الرفع ، قد تتضمن تعليمات ما بعد الجراحة (بعد الجراحة):
- قد يطلب منك الجراح الامتناع عن رفع الأشياء الثقيلة أو إجهادها حتى يوافق مقدم الرعاية الصحية الخاص بك على استئناف الأنشطة العادية.
- قد ينصحك جراحك بالامتناع عن القيادة لمدة أسبوع على الأقل.
اتبع تعليمات الجراح بشأن مسكنات الألم أو تعليمات أخرى بعد الجراحة. - تعليمات للاتصال بمقدم الرعاية الصحية الخاص بك إذا تفاقم ألمك (خاصة إذا لم يتم تخفيفه عن طريق مسكنات الألم) إذا شعرت بالغثيان والقيء والنزيف ،
- تعليمات للاتصال بمقدم الرعاية الصحية الخاص بك إذا كان لديك احمرار أو صديد في أحد المواقع الجراحية (قد يشير هذا إلى بدء العدوى.
تأكد من التحدث إلى جراحك قبل الإجراء حول ما يمكن توقعه بعد الجراحة ، حتى تكون مستعدًا.